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在未来，南极的上空出现了被称为“通路”的蘑菇云般的时空通路，外星生物“迦姆”利用它发动了对地球的攻击。经过33年惨烈的战斗，人类终于将“迦姆”封印于道路的彼端——菲雅利星球。然后，随着迦姆的消失，人们

在一个架空的世界，雷瓦姆皇国与天上帝国军爆发旷日持久的战争。雷瓦姆的卡洛皇子率领军队与敌人抗战，时刻盼望战争早日结束能与远在圣•马尔提利亚的未婚妻法娜（竹富圣花配音）完婚。为了挫败雷瓦姆的士气，天上帝

故事发生在室江高中，身为剑道部的顾问，石田虎侍（小西克幸配音）每一天都过着浑水摸鱼的懒散日子，剑道这项本该令人热血沸腾的运动在他看来，不过是一群小孩子的小打小闹而已。一个契机的到来改变了石田的生活，为